主要用于防止系统钢丝绳的弹起，保证牵引车的正常运行不掉道，包含主压绳轮、副压绳轮、组合压绳轮等。

       主要用于避免钢丝绳与巷道底板摩擦损坏，分为一般平托轮组、组合平托轮组等。