常州科试承担的“煤矿辅助运输机器人系统”课题顺利通过科技部中期检查
[2023-02-09 12:03:06]详细说明：
2023年2月16日，国家科技部组织专家组到山脚树矿开展“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”项目中期检查，常州科研试制中心有限公司承担的煤矿辅助运输机器人系统（课题编号：2020YFB1314104）顺利通过检查，科试集团副总裁王眉林带队迎检。
专家组分两组分别前往地面调度室、采三区井下上部车场等地，听取汇报、查验相关系统、智能装备等研发情况，并在调度室通过远程控制单轨吊运输机器人等智能装备自主运行以及无人驾驶自动避障等。
复杂地质条件煤矿辅助运输机器人智能调度管理平台
地面调度室调度控制
专家组下井查验项目完成情况
采三区井下上部车场专家讲解
中期验收装备保障技术服务团队
专家组认为（摘录新时代盘江股份山脚树矿“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”通过科技部中期检查报道）：该项目研究了井下辅助运输车辆导航定位、防爆运输设备无人驾驶、全矿井人员及物资智能调度等技术，为示范应用进行了准备；项目针对贵州地区地质构架复杂、巷道断面小、弯道多等难题，研发了煤矿井下复杂受限空间内环境动态感知和车辆自主运行控制技术，并在井下开展了初步验证；项目完成了任务书规定的发明专利、软件著作权等知识产权指标，管理规范，同意通过中期检查。
